为接受警司警诫的儿童及青少年、被捕青少年及他们的朋辈提供支援服务，协助他们重投社会，改正偏差及违法行为，减低他们触犯法例的机会。服务范围包括个人及家庭辅导、治疗小组、技能训练／教育小组、社区服务及预防罪案活动等。
5队社区支援服务队附设于5间综合青少年服务中心，一般开放时间由上午10时至下午1时；下午节由下午2时至6时；黄昏节则普遍由晚上7时至10时。由于各中心会因应地区的实际运作需要而灵活决定其服务时间，详情以个别中心公布资料为准。